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六自由度摇摆台
六自由度摇摆台
IEST/YDT-6
六自由度摇摆台

Ø        能提供空间六个自由度的运动

Ø        能够对正弦波、三角波、矩形波等规则波形的复现

Ø        能完成运动谱的复现

Ø        电液伺服驱动

Ø        按照D级飞行模拟器要求设计(GJB2021-94)

Ø        全数字运动控制

Ø        客户化集成设计            


供电：                         

l         主电源………………三 相380 Vac,  50  Hz

l         控制电源……………单 相 220 Vac, 50  Hz

作动器组件：

l         低摩擦

l         高响应伺服阀

l         内置式数字位移传感器

l         具有高能量吸收的缓冲设计 

文件：

l         设备要求

l         安装指南

l         操作/维护手册

可靠性：

模块化高性能液压源与低摩擦作动器适合各种苛刻环境的应用

设计寿命20年

服务和维修：

l         一年保修

l         终生维修

l         负责安装和人员培训

控制方式：

l         本地控制

l         远程控制

 

            最大试件重量………… 5吨      

自由度

位移

（联合运动）

位移

（单自由度）

速度

加速度

俯仰Pitch

±31º

±25º

±20º/s

±250º/ s2

滚转Roll

±31º

±26º

±20º/s

±250º/ s2

偏航Yaw

±32º

±30º

±20º/s

±250º/ s2

升降Heave

±0.65m

±0.65m

±0.5 m/s

±1g

纵向波动Surge

±1m

±0.8m

±0.7 m/s

±0.8g

侧向摆动Sway

±1m

±0.8m

±0.7 m/s

±0.8g

           最大试件重量………… 10吨

 

自由度

位移

（联合运动）

位移

（单自由度）

速度

加速度

俯仰Pitch

±32º

±25º

±20º/s

±250º/ s2

滚转Roll

±32º

±26º

±20º/s

±250º/ s2

偏航Yaw

±33º

±30º

±20º/s

±250º/ s2

升降Heave

±0.86m

±0.86m

±0.6 m/s

±1g

纵向波动Surge

±1.2m

±1.0m

±0.7 m/s

±0.8g

侧向摆动Sway

±1.3m

±1.0m

±0.7 m/s

±0.8g

           最大试件重量………… 1５吨


自由度

位移

（联合运动）

位移

（单自由度）

速度

加速度

俯仰Pitch

±32º

±25º

±20º/s

±250º/ s2

滚转Roll

±32º

±26º

±20º/s

±250º/ s2

偏航Yaw

±33º

±30º

±20º/s

±250º/ s2

升降Heave

±0.86m

±0.86m

±0.6 m/s

±1g

纵向波动Surge

±1.2m

±1.0m

±0.7 m/s

±0.8g

侧向摆动Sway

±1.3m

±1.0m

±0.7 m/s

±0.8g

注：

1.         产品系列号中YDT表示运动台，6表示六自由度，后面数字表示最大试件重量（吨），后缀H表示液压驱动、E表示电机驱动；

2.  上参数为标准系列，可以根据用户要求订制

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